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A i R o b o t N e w s 人 工 智 能 机 器 人 技 术 网 首 页 技 术 人 工 智 能 机 器 人 项 目 学 习 论 坛 登 陆 S o f t F o o t P r o 新 型 仿 生 假 肢 双 足 机 器 人 角 色 的 设 计 与 控 制 全 自 动 化 3 D 打 印 机 存 储 系 统 最 新 发 布 全 自 动 化 3 D 打 印 机 存 储 系 统 存 储 机 器 人 在 2 0 小 时 内 照 看 2 0 台 3 D 打 印 机 ， 其 生 产 力 得 到 了 巨 大 的 提 高 。 . . . 作 者 ： R O B O T @ q w h         日 期 ： 2 0 2 4 . 0 9 . 1 1         分 类 ： 机 器 人 4 5 3 双 足 机 器 人 角 色 的 设 计 与 控 制 有 腿 机 器 人 在 具 有 挑 战 性 的 非 结 构 化 地 形 中 取 得 了 令 人 印 象 深 刻 的 动 态 运 动 壮 举 。 然 而 ， 在 娱 乐 应 用 中 ， 这 些 机 器 人 的 设 计 和 控 制 在 吸 引 人 类 观 众 方 面 面 临 着 额 外 的 挑 战 。 这 项 工 作 的 目 的 是 统 一 表 现 力 ， 艺 术 家 指 导 的 运 动 和 强 大 的 动 态 机 动 性 的 腿 机 器 人 。 为 此 ， 我 们 介 绍 了 一 种 新 的 双 足 机 器 人 ， 设 计 的 重 点 是 字 符 驱 动 的 机 械 特 性 。 我 们 提 出 了 一 种 基 于 强 化 学 习 的 控 制 体 系 结 构 ， 以 鲁 棒 地 执 行 指 令 信 号 条 件 下 的 艺 术 运 动 。 在 运 行 时 ， 这 些 命 令 信 号 由 动 画 引 擎 生 成 ， 该 动 画 引 擎 在 多 个 动 画 源 之 间 进 行 组 合 和 混 合 。 最 后 ， 直 观 的 操 作 界 面 使 机 器 人 . . . 作 者 ： R O B O T @ q w h         日 期 ： 2 0 2 4 . 0 7 . 2 7         分 类 ： 机 器 人 1 2 4 1 S o f t F o o t P r o 新 型 仿 生 假 肢 新 的 S o f t F o o t P r o 仿 生 脚 原 型 是 一 种 无 运 动 、 灵 活 的 假 肢 脚 ， 灵 感 来 自 人 类 四 肢 的 解 剖 结 构 ， 由 热 那 亚 的 意 大 利 理 工 学 院 与 比 萨 大 学 合 作 设 计 . 它 的 设 计 在 国 际 上 是 独 一 无 二 的 ， 旨 在 为 残 疾 人 提 供 灵 活 的 技 术 假 肢 ， 并 为 未 来 的 人 形 机 器 人 提 供 解 决 方 案 。 . . . 作 者 ： R O B O T @ q w h         日 期 ： 2 0 2 4 . 0 7 . 1 5         分 类 ： 机 器 人 1 2 6 3 0 . 3 0 5 秒 成 为 最 快 破 解 魔 方 的 机 器 人 三 菱 公 司 因 最 快 解 决 魔 方 的 机 器 人 而 荣 获 吉 尼 斯 世 界 纪 录 称 号 。 该 机 器 人 的 时 间 为 0 . 3 0 5 秒 ， 打 破 了 之 前 的 0 . 3 8 秒 纪 录 。 . . . 作 者 ： R O B O T @ q w h         日 期 ： 2 0 2 4 . 0 6 . 2 4         分 类 ： 机 器 人 1 4 0 5 超 微 创 手 术 辅 助 机 器 人 缝 合 玉 米 粒 索 尼 开 发 了 一 种 机 器 人 ， 可 以 利 用 显 微 镜 和 高 灵 敏 度 的 控 制 装 置 来 跟 踪 外 科 医 生 的 手 部 动 作 ， 并 对 静 脉 和 神 经 等 小 组 织 进 行 精 细 的 手 术 。 . . . 作 者 ： R O B O T @ q w h         日 期 ： 2 0 2 4 . 0 5 . 1 9         分 类 ： 机 器 人 1 6 8 2 图 像 风 格 提 取 I n s t a n t S t y l e 从 文 本 生 成 与 样 例 图 像 风 格 一 致 的 图 像 。 L l a m a 3 免 费 使 用 ： h t t p s : / / h u g g i n g f a c e . c o / s p a c e s / r a d a m e s / I n s t a n t S t y l e S D X L L i g h t n i n g . . . 作 者 ： R O B O T @ q w h         日 期 ： 2 0 2 4 . 0 5 . 1 5         分 类 ： 人 工 智 能 1 3 1 1 轮 式 移 动 机 器 人 的 里 程 计 计 算 在 移 动 机 器 人 领 域 ， 准 确 估 计 机 器 人 的 位 置 和 方 向 对 于 成 功 导 航 和 控 制 至 关 重 要 。 用 于 实 现 此 目 的 的 一 种 常 用 技 术 是 计 算 里 程 计 。 里 程 计 是 通 过 分 析 车 轮 运 动 和 旋 转 来 估 计 机 器 人 位 置 和 方 向 （ 或 统 称 为 姿 势 ） 的 过 程 。 在 本 文 中 ， 我 们 将 主 要 关 注 移 动 机 器 人 ， 并 且 本 文 建 立 在 坐 标 变 换 的 先 验 知 识 的 基 础 上 ， 这 些 知 识 将 用 于 在 探 索 环 境 时 推 导 更 新 的 机 器 人 姿 势 。 了 解 里 程 计 里 程 计 （ 也 称 为 航 位 推 算 ）   的 原 理 是 ， 轮 式 机 器 人 行 驶 的 距 离 可 以 通 过 测 量 其 轮 子 的 旋 转 来 确 定 。 通 过 测 量 每 个 轮 子 的 旋 转 运 动 并 应 用 运 动 学 方 程 ， 可 以 估 计 机 器 . . . 作 者 ： R O B O T @ q w h         日 期 ： 2 0 2 4 . 0 5 . 0 6         分 类 ： 学 习 教 程 1 8 2 3 机 器 人 S i m t o R e r u n 可 视 化 工 具 S i m t o R e r u n ： 使 用 R e r u n 通 过 # R O S 2 可 视 化 C A R L A 模 拟 器 输 出 。 此 示 例 可 视 化 了 R e r u n 中 用 于 自 动 驾 驶 的 C A R L A 模 拟 器 的 模 拟 传 感 器 数 据 。 它 使 用 R e r u n 的 新 概 念 验 证 C + + R O S 2 桥 接 器 构 建 ， 该 桥 接 器 目 前 支 持 一 组 有 限 的 消 息 类 型 。 据 我 们 所 知 ， R e r u n 是 目 前 性 能 最 高 的 多 模 态 可 视 化 工 具 ， 已 被 世 界 上 一 些 最 好 的 团 队 使 用 。 我 们 将 继 续 努 力 让 R e r u n 为 更 多 机 器 人 团 队 所 用 ， 而 这 个 示 例 和 P o C R O S 2 桥 是 朝 着 这 个 方 向 迈 出 的 又 一 步 。 . . . 作 者 ： R O B O T @ q w h         日 期 ： 2 0 2 4 . 0 5 . 0 3         分 类 ： 机 器 人 1 7 4 1 微 软 静 态 图 片 视 频 生 成 框 架 V A S A 微 软 公 司 最 近 推 出 了 一 种 基 于 单 一 静 态 图 像 和 语 音 音 频 剪 辑 的 具 有 视 觉 情 感 技 能 ( V A S ) 的 虚 拟 人 物 逼 真 说 话 脸 生 成 框 架 V A S A 。 模 型 V A S A 1 不 仅 能 够 产 生 与 音 频 同 步 的 嘴 唇 动 作 ， 而 且 还 能 够 捕 捉 到 大 量 的 面 部 细 微 差 别 和 自 然 的 头 部 动 作 ， 从 而 有 助 于 感 知 真 实 性 和 活 力 。 核 心 创 新 包 括 在 面 部 潜 在 空 间 中 工 作 的 整 体 面 部 动 力 学 和 头 部 运 动 生 成 模 型 ， 以 及 利 用 视 频 开 发 这 种 具 有 表 现 力 和 解 纠 缠 性 的 面 部 潜 在 空 间 。 通 过 广 泛 的 实 验 ， 包 括 对 一 组 新 指 标 的 评 估 ， 我 们 表 明 我 们 的 方 法 在 各 个 方 面 都 明 显 优 于 以 前 的 方 法 。 我 们 的 方 法 不 仅 提 供 . . . 作 者 ： R O B O T @ q w h         日 期 ： 2 0 2 4 . 0 4 . 1 8         分 类 ： 人 工 智 能 1 8 4 5 O p e n R o b o t i c s 成 立 开 源 机 器 人 联 盟 开 源 机 器 人 基 金 会 ( O S R F ) 很 高 兴 地 宣 布 成 立 开 源 机 器 人 联 盟 ( O S R A ) ， 这 是 一 项 新 举 措 ， 旨 在 加 强 我 们 开 源 机 器 人 软 件 项 目 的 治 理 并 确 保 机 器 人 操 作 系 统 ( R O S ) 的 健 康 发 展 ) 套 件 社 区 将 在 未 来 的 许 多 年 里 持 续 发 展 。 O S R A 将 效 仿 L i n u x 基 金 会 和 E c l i p s e 基 金 会 等 其 他 成 功 的 开 源 项 目 基 金 会 ， 采 用 混 合 会 员 制 和 精 英 管 理 模 式 。 O S R A 向 所 有 社 区 利 益 相 关 者 发 出 公 开 邀 请 ， 参 与 O S R F 开 源 项 目 （ R O S 、 G a z e b o 、 O p e n R M F 及 其 基 础 设 施 ） 的 技 术 监 督 、 指 导 、 开 发 . . . 作 者 ： a i r o b o t n e w s         日 期 ： 2 0 2 4 . 0 3 . 2 2         分 类 ： 机 器 人 2 2 2 9 1 2 3 4 5 › › › 热 门 文 章 康 普 顿 未 来 智 慧 农 场 康 普 顿 未 来 农 场 ， 使 用 更 少 的 水 和 1 % 的 土 地 ， 即 可 实 现 与 产 统 农 业 相 同 产 量 . . . . 一 种 自 动 确 定 计 算 机 游 戏 状 态 中 可 能 动 作 的 方 法 由 于 手 动 彻 底 测 试 视 频 游 戏 软 件 非 常 困 难 ， 因 此 需 要 拥 有 能 够 自 动 探 索 不 同 游 戏 功 能 的 人 工 智 能 代 理 。 此 类 代 理 的 关 键 要 求 是 玩 家 动 作 的 模 型 ， 代 理 可 以 使 用 该 模 型 来 确 定 不 同 游 戏 状 态 下 的 可 能 动 作 集 ， 以 及 对 代 理 策 略 选 择 的 游 戏 执 行 选 定 的 动 作 。 目 前 使 用 的 典 型 游 戏 引 擎 不 提 供 这 样 的 动 作 模 型 ， 导 致 现 有 的 工 作 要 么 需 要 人 工 手 动 定 义 动 作 模 型 ， 要 么 不 精 确 地 猜 测 可 能 的 动 作 。 在 我 们 的 工 作 中 ， 我 们 通 过 为 游 戏 中 存 在 的 用 户 输 入 处 理 逻 辑 开 发 最 先 进 的 分 析 方 法 来 演 示 程 序 分 析 如 何 有 效 解 决 该 问 题 ， 该 分 析 可 以 使 用 离 散 动 作 空 间 自 动 建 模 游 戏 . . . 拆 解 O p e n A I 的 新 董 事 会 在 人 工 智 能 和 技 术 领 域 掀 起 波 澜 的 惊 人 事 件 中 ， 人 工 智 能 领 域 的 领 先 实 体 O p e n A I 最 近 的 领 导 地 位 发 生 了 重 大 转 变 。 以 萨 姆 · 奥 尔 特 曼 ( S a m A l t m a n ) 戏 剧 性 地 重 返 首 席 执 行 官 职 位 以 及 随 之 而 来 的 董 事 会 改 组 为 标 志 ， 这 些 变 化 代 表 了 该 组 织 的 关 键 时 刻 。 O p e n A I 以 其 在 人 工 智 能 研 究 和 开 发 方 面 的 开 创 性 工 作 而 闻 名 ， 包 括 广 泛 认 可 的 C h a t G P T 和 D A L L E 模 型 ， 站 在 人 工 智 能 进 步 的 最 前 沿 。 因 此 ， 董 事 会 的 重 组 不 仅 仅 是 人 员 的 变 动 ， 还 标 志 着 人 工 智 能 领 域 最 具 影 响 力 的 组 织 之 一 的 方 向 、 优 先 事 . . . H i e r S p e e c h + + ： 通 过 零 样 本 语 音 合 成 新 架 构 基 于 大 语 言 模 型 （ L L M ） 的 语 音 合 成 已 广 泛 应 用 于 零 样 本 语 音 合 成 中 。 然 而 ， 它 们 需 要 大 规 模 数 据 ， 并 且 具 有 与 以 前 的 自 回 归 语 音 模 型 相 同 的 局 限 性 ， 包 括 推 理 速 度 慢 和 缺 乏 鲁 棒 性 。 本 文 提 出 了 H i e r S p e e c h + + ， 一 种 快 速 、 强 大 的 零 样 本 语 音 合 成 器 ， 用 于 文 本 到 语 音 （ T T S ） 和 语 音 转 换 （ V C ） 。 我 们 验 证 了 分 层 语 音 合 成 框 架 可 以 显 着 提 高 合 成 语 音 的 鲁 棒 性 和 表 现 力 。 此 外 ， 即 使 在 零 样 本 语 音 合 成 场 景 中 ， 我 们 也 显 着 提 高 了 合 成 语 音 的 自 然 度 和 说 话 人 相 似 度 。 对 于 文 本 到 语 音 ， 我 们 采 用 文 本 到 向 量 框 架 ， 该 框 架 根 据 文 本 表 . . . 使 用 众 包 反 馈 来 帮 助 训 练 机 器 人 为 了 教 人 工 智 能 代 理 一 项 新 任 务 ， 比 如 如 何 打 开 厨 房 柜 子 ， 研 究 人 员 经 常 使 用 强 化 学 习 — — 这 是 一 种 试 错 过 程 ， 在 该 过 程 中 ， 代 理 会 因 采 取 更 接 近 目 标 的 行 动 而 获 得 奖 励 。 在 许 多 情 况 下 ， 人 类 专 家 必 须 仔 细 设 计 奖 励 函 数 ， 这 是 一 种 激 励 机 制 ， 赋 予 代 理 人 探 索 的 动 力 。 当 智 能 体 探 索 并 尝 试 不 同 的 动 作 时 ， 人 类 专 家 必 须 迭 代 地 更 新 奖 励 函 数 。 这 可 能 非 常 耗 时 、 效 率 低 下 ， 并 且 难 以 扩 展 ， 尤 其 是 当 任 务 复 杂 且 涉 及 许 多 步 骤 时 。 来 自 麻 省 理 工 学 院 、 哈 佛 大 学 和 华 盛 顿 大 学 的 研 究 人 员 开 发 了 一 种 新 的 强 化 学 习 方 法 ， 该 方 法 不 依 赖 于 专 门 设 计 的 奖 励 函 数 . . . 标 签 列 表 机 器 人 人 工 智 能 A I 机 器 学 习 R O B O T 传 感 器 机 械 臂 R O S K N N 机 器 人 项 目 机 器 人 构 建 I E E E 物 理 智 能 机 器 人 导 航 机 器 人 感 觉 触 摸 机 器 人 技 术 机 械 手 R o b o t C h a t G p t 大 模 型 芯 片 项 目 G I T H U B A u d i o S e p 文 章 归 档 2 0 2 4 年 9 月 ( 1 ) 2 0 2 4 年 7 月 ( 2 ) 2 0 2 4 年 6 月 ( 1 ) 2 0 2 4 年 5 月 ( 4 ) 2 0 2 4 年 4 月 ( 1 ) 2 0 2 4 年 3 月 ( 3 ) 2 0 2 4 年 1 月 ( 3 ) 2 0 2 3 年 1 2 月 ( 3 ) 2 0 2 3 年 1 1 月 ( 9 ) 2 0 2 3 年 1 0 月 ( 1 5 ) 友 情 链 接 Z B l o g o n G i t h u b 官 方 微 博 官 方 B i l i B i l i 人 工 智 能 机 器 人 技 术 网 A i R o b o t N e w s 粤 公 网 安 备 4 4 0 3 0 0 0 2 0 0 1 0 7 4 粤 I C P 备 2 0 2 3 1 0 7 1 5 4 号 1 Z B l o g P H P     T h e m e B y F B 编 程

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